太元八年，七月底, 桓冲率大军由水路进发, 先下汝阴，再攻新蔡。
汝阴之战, 桓冲指挥若定, 刘牢之一马当先, 摧枯拉朽一般，拿下汝阴郡城。
大军在汝水登岸，却是遇上严阵以待的新蔡守军。
秦军以骑兵为主，更擅陆战。
桓汉军队水陆并举, 武车上岸, 挡住飞来的箭矢。
船上架有床-弩，每次放弦, 都有巨声呼啸而过。且有遇火既燃，可发爆响之物, 让秦军“大开眼界”。
逢战, 武车挡板升起，船头张开巨-弩，投石器抛出断木, 中间夹杂着漆黑的陶罐。
罐口藏有火信, 落在秦军阵前，接连炸-响, 腾起一阵黑烟。
爆响一声接着一声, 黑烟连接成片, 秦军再是勇猛，无惧生死，奈何阵前惊马，出现瞬间的混乱。
汉军抓准时机，以步卒列阵，跳荡兵为先，左右武车相护，
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