大明但凡是个有品秩的官员，都可上书朝廷，上奏言事，这叫公车上书言事。
大明有骨气的读书人还是有的，肯抬着棺材上谏的也不在少数。
比如嘉靖四十四年海瑞写出大名鼎鼎的《治安疏》，指着嘉靖老道士的鼻子骂嘉靖是：嘉靖嘉靖，家家皆净无财用的时候，海瑞只是大明朝户部云南清吏司主事，正六品，不照样骂了皇帝？
嘉靖皇帝只说了一句，他要做比干，朕还不是商纣王呢，但还是把治安疏留在宫中数月，最终也没把海瑞杀了。
因为海瑞骂得对，这就是让嘉靖最最最难受的地方了，海瑞在骂他，因为海瑞骂得对，嘉靖就不能杀他。
大明的制度设计，用一句话去总结，就是众目睽睽，自我纠错。
这在很大程度上，能从制度上兜住了皇帝的下限，但是碰到稽戾王那种千古昏主，那用什么制度也兜不住。
这个制度并不完美，但已经是大明多番斗
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